Sensorsystem

sensorsystemAuch wenn weder Displays noch Lautsprecher direkte Sensoren sind, stellt die Ausgabe von Informationen in der Sensorik eine wichtige Rolle dar. Zum Einen können Fehler schneller behoben und zum Anderen die verwendeten Sensoren einfacher kalibriert werden, da beispielsweise durch die Ausgabe von Zwischenwerten auf einem Display eine sofortige Fehlerbetrachtung durchgeführt werden kann.

Die Sinne des Roboters stellen bisher fünf Ultraschallsensoren dar. Weitere Sensoren, sowie eine Objektverfolgung durch die am Mainboard angeschlossene Webcam, sind in Planung.